大型精(jing)密鑄件在(zài)工業清洗(xǐ)領域一直(zhí)是自動抛(pao)光的難點(diǎn)，目前💘國内(nei)鑄造企業(ye)基本停留(liu)在人工錘(chuí)擊和砂輪(lun)磨削階段(duàn)，不僅需要(yào)大量的人(ren)力和時間(jian)，而且磨削(xuē)過程中的(de)纖維粉塵(chén)，污染嚴重(zhòng)，對工人造(zào)成肺部疾(ji)病等損害(hài)，由于人的(de)工作效率(lü)低，産品質(zhì)量不穩定(dìng)，已經⛹🏻♀️越來(lai)越難以适(shi)應流水線(xiàn)作業的來(lái)回🧑🏽🤝🧑🏻流程。因(yin)此，用機器(qi)人代替人(ren)力已成為(wei)必然的選(xuan)擇。
近年來(lai)，随着自動(dong)測量技術(shu)和工業機(jī)器人技術(shu)的長足發(fā)展，自👅動磨(mó)削設備在(zài)鑄造磨削(xue)領域的應(yīng)用成為可(kě)能。根據㊙️鑄(zhu)件✊大尺💃🏻寸(cun)的特點，用(yòng)三維機器(qi)視覺系統(tǒng)對鑄件目(mù)标三維數(shù)據進行精(jing)确掃描測(ce)量，并将信(xìn)息反饋給(gei)機器人，自(zi)動規劃磨(mó)削軌迹，實(shi)現鑄件産(chan)品的大磨(mo)削精度和(hé)一緻性。
與(yu)傳統的磨(mó)削操作相(xiàng)比，機器的(de)創新組合(he)具有以下(xia)優🚶勢:
(1)研磨(mo)效率高，一(yī)緻性好
由(yóu)于大型精(jing)密鑄件一(yi)般是單件(jiàn)生産，形狀(zhuàng)和尺寸不(bú)同，鑄件表(biǎo)面的氧化(huà)皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵(chen)、油和鐵鏽(xiu)分⭐布不同(tóng)，給自動磨(mó)削🙇🏻設備帶(dai)來困難。全(quán)自動磨☎️削(xuē)機器🈲人采(cǎi)用金剛石(shi)刀具，機器(qì)人多軸聯(lián)動，靈活性(xing)好，靈活性(xing)高，因此🏃🏻♂️可(kě)以完成‼️超(chāo)大型複雜(za)形狀鑄件(jian)形狀和内(nèi)腔的磨削(xue)和去毛刺(ci)加工🥵，取代(dai)了傳統手(shou)工無法承(chéng)受的磨削(xue)工作。
具有(you)較強的識(shí)别和定位(wèi)精度，能準(zhǔn)确确定鑄(zhu)件外觀的(de)各種缺☂️陷(xian)，能精确掃(sao)描測量以(yi)獲得鑄件(jiàn)大目标的(de)三維♍數據(ju)，并将信息(xī)🐆反饋給機(ji)器人，精确(que)定位導軌(gui)，自♍動規劃(hua)磨削軌迹(ji)，逐個🔆解決(jue)因産品特(tè)性引起的(de)磨削問題(ti)。KINEYE®3D視覺系統(tǒng)還充分發(fā)揮大現場(chang)識别定位(wei)、大現場測(cè)量等技術(shu)的優勢，滿(man)足大型鑄(zhù)件抛光精(jing)度高、一緻(zhi)性的要求(qiú)。
(2)節約成本(ben)
人工成本(ben)的上升zeng加(jiā)了鑄造企(qi)業的負擔(dan)，而大型鑄(zhu)件⛹🏻♀️采用人(rén)工抛光需(xū)要大量的(de)場地，效率(lǜ)低，抛光質(zhi)量無法保(bao)證，無形中(zhong)zeng加了企業(yè)的生産成(cheng)本。使用自(zi)動磨削🔞機(ji)器人已經(jing)成為一種(zhong)趨勢，在🚶♀️減(jian)少勞動力(lì)✂️投入的同(tóng)時還可以(yǐ)節省磨具(ju)☀️等耗材的(de)使用，大大(da)🌈降低了企(qi)業的成本(ben)。
