不鏽鋼澆(jiāo)鑄件廠家對于大(dà)型的鑄件是如何(hé)進行打磨的
大型(xing)精密鑄件在工業(yè)清洗領域一直是(shi)自動抛光的✂️難點(dian),目🧡前國内鑄造企(qǐ)業基本停留在人(ren)工錘擊和砂👅輪磨(mo)削階🚩段,不僅需要(yao)大量的人力和時(shi)間,而且磨削過程(chéng)中的纖維粉塵,污(wu)染嚴重,對工人造(zào)成肺部疾病等損(sun)害,由于人的工📞作(zuo)效率低,産品質量(liàng)🧑🏽🤝🧑🏻不穩定,已經🈲越來(lái)越難以适應流水(shui)線作業的來回流(liu)程。因此,用機器人(rén)代替人力已成為(wei)必然的選擇。
近年(nián)來,随着自動測量(liàng)技術和工業機器(qì)人技術的長♻️足🌈發(fa)展,自😘動磨削設備(bei)在鑄造磨削領域(yu)的應用成為可能(néng)。根據鑄件大尺寸(cun)的特點,用三維機(jī)器視🥰覺系統對鑄(zhù)件目标三維數據(ju)進行精确掃描測(cè)量,并将信息反饋(kui)給機器人,自動規(guī)劃磨削軌迹,實現(xian)✨鑄件産品的大磨(mo)削精度和一緻性(xing)。
與傳統的磨削操(cao)作相比,機器的創(chuang)新組合具有以下(xià)優勢:
(1)研磨效率高(gao),一緻性好
由于大(da)型精密鑄件一般(ban)是單件生産,形狀(zhuang)和尺寸不同,鑄件(jian)表面的氧化皮、附(fu)着物、粘砂、灰塵、油(you)和鐵鏽分布不同(tong),給自動💛磨削設備(bèi)帶來困難。全自動(dòng)磨削機器人采用(yòng)金剛石刀具,機✍️器(qi)人多軸聯動,靈活(huó)🌈性好,靈活性高,因(yin)此可以完成超大(da)型複雜形狀鑄🔞件(jiàn)形狀和内腔的磨(mó)削和去毛刺加工(gong),取代了傳統手工(gōng)無法承受💃🏻的磨削(xuē)工作。
具有較強的(de)識别和定位精度(du),能準确确定鑄件(jiàn)外觀的各♻️種缺陷(xiàn),能精确掃描測量(liang)以獲得鑄件大目(mu)🌈标的三維數據,并(bing)将🈲信息反饋給機(jī)器人,精确定位導(dǎo)軌,自動規劃磨削(xue)軌迹,逐個解決因(yīn)産品特性引起的(de)磨削問題。KINEYE®3D視覺系(xì)統還充分發揮大(da)現場識别定位、大(dà)現場測量等技術(shù)的優勢,滿足大型(xing)鑄件抛光精度高(gāo)、一緻性的要求。
(2)節(jiē)約成本
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